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广州市吉数信息科技有限公司
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Omron NX102-1D00 欧姆龙 NX102 系列 NX1 CPU单元
NX1能同时兼顾信息活用、安全对策、 品质管理和生产效率
NX1凭借高速、高精度控制，在提高生产效率的同时，还能兼顾信息活用、安全对策和品质管理。
因此，可持续提高生产效率。
与生产效率同步的可追溯性
NX1兼顾高速控制和信息活用。
以生产能力1,000个/分钟的包装机为例，NX1能在运动控制的同时，将数据追溯融合在生产节拍中，实现全数据收集。
整合高速生产线的机械控制和安全控制
欧姆龙*＊将适用于生产线和设备安全控制的两个不同的开放网络整合起来。生产线可利用EtherNet/IP™实现扩展性出众的安全控制，设备内可利用EtherCAT实现具有高可靠性的高速、冗余安全控制。
此外，即使是需要高速的生产线，也可同时实现设备控制和安全控制。
由此可实现机械的标准化，灵活地构建生产线。
＊2018年3月 本公司调查结果
在生产线上实现高速检查
如果是对高速性有要求的检查，经常会使用PC搭载专用检查机。
这种情况下，由于保养需要特殊的技能，同时考虑到生产线停机的风险，通常在生产线外进行抽样检查。
采用NX1＋高速模拟量模块，可按5μs固定周期采集测量数据，不需要PC搭载专用机。同时，NX1为通用控制器，可在当地进行保养。
因此，可轻松实现在线化检查和全数检查。
融合了控制和信息的控制器，实现丰富的应用
提高在生产现场不懈追求的生产效率，应对市场所要求的品质风险，同时建立安全对策。
信息活用，加速其发展。将控制和信息融合的控制器NX1可以与各种输入、控制、输出、安全、机器人产品组合，以解决多样问题，实现丰富应用。
The solution in your hand－ 小巧的机身满载控制和信息相融合的理想功能
内置3个工业用Ethernet端口和电源，实现宽度仅66mm的小巧尺寸。
同时，搭载了可将控制和信息融合的功能，实现制造业发展不可或缺的各种应用。
The solution in your hand－为提高生产效率作出贡献的全新控制器。
高速、高精度的控制性能
I/O、运动控制 ：1ms同步
周期的波动 ：1μs
存储器容量（变量容量） ：33.5MB＊1
支持冗余削减停机时间（NX102-□□00）
即使EtherCAT一处断线电缆冗余功能也能支持通信持续冗余。
单台控制器可以在不停机的情况下恢复执行设备控制和安全控制的设备或生产线。
使用内核控制器，兼顾控制和信息
搭载多核MPU。无需降低控制性能，即可实现通信、可追溯性等信息活用。
与上位设备安全地连接
所有机型标配Industrie4.0或PackML中推荐的OPC UA（开放式国际标准通信协议）。
可安全地与MES/ERP等IT系统连接。
使用MQTT通信库可轻松安全地连接到云。
Ethernet功能的充实
Modbus/TCP＊2、FINS通信、与其他公司产的PLC连接＊3等，提高了已有设备的连接性和EtherNet/IP的通信性能(12,000pps＊4）。此外，还搭载了数据包过滤功能，加强安全功能，同时实现EtherCAT从站的异常状态可视化，使故障排除更加容易。
＊1. 保持变量与非保持变量的合计值
＊2. 支持客户端命令
＊3. 由Sysmac Library提供SLMP命令
＊4. 共2个端口
NX系列NX102 CPU单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 程序 容量 | 内存容量为变量 | *使用实轴数 | ||||
| 运动控 制轴数 | 单轴位置 控制轴数 | |||||
| NX102 CPU单元  | 5MB | 1.5MB (断电保持) / 32MB (非断电保持) | 16 | 8 | 8 | NX102-1D00 |
| 12 | 8 | 4 | NX102-1200 | |||
| 8 | 4 | 4 | NX102-1100 | |||
| 6 | 2 | 4 | NX102-1000 | |||
| 4 | 0 | 4 | NX102-9000 | |||
| NX102 数据库连接 CPU单元  | 12 | 8 | 4 | NX102-1220 *1 | ||
| 8 | 4 | 4 | NX102-1120 *1 | |||
| 6 | 2 | 4 | NX102-1020 *1 | |||
| 4 | 0 | 4 | NX102-9020 *1 | |||
*1. NX102-1220-DH、NX102-1120-DH、NX102-1020-DH和NX102-9020-DH产品配备了时间序列数据收集系统。
详细信息请咨询欧姆龙销售代表处。
注1. NX102-□□□□附带一个NX-END02端盖，NX102-□□20附带HMC-SD292存储卡。
2. 产品发货时未安装电池。详细信息请参见电池。
NX单元
数字输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O 公共端 | 额定输入电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF 响应时间 | ||
DC输入单元 (无螺钉夹紧式 端子台, 12mm宽/ 24mm宽) | 4点 | NPN | DC12～24V | 可在同步I/O刷新 和自由运行刷新 之间切换 | 20μs以下/ 400μs以下 | NX-ID3317 |
| DC24V | 100ns以下/ 100ns以下 | NX-ID3343 | ||||
| 仅根据输入变化 时间刷新输入 *1 | NX-ID3344 | |||||
| PNP | DC12～24V | 可在同步I/O刷新 和自由运行刷新 之间切换 | 20μs以下/ 400μs以下 | NX-ID3417 | ||
| DC24V | 100ns以下/ 100ns以下 | NX-ID3443 | ||||
| 仅根据输入变化 时间刷新输入 *1 | NX-ID3444 | |||||
| 8点 | NPN | 可在同步I/O刷新 和自由运行刷新 之间切换 | 20μs以下/ 400μs以下 | NX-ID4342 | ||
| PNP | NX-ID4442 | |||||
| 16点 | NPN | NX-ID5342 | ||||
| PNP | NX-ID5442 | |||||
| 32点 | NPN | NX-ID6342 | ||||
| PNP | NX-ID6442 | |||||
DC输入单元 (M3螺钉端子台， 30mm宽) | 16点 | NPN/ PNP | DC24V | 可在同步I/O刷新 和自由运行刷新 之间切换 | 20μs以下/ 400μs以下 | NX-ID5142-1 |
DC输入单元 (MIL连接器， 30mm宽) | 16点 | NPN/ PNP | DC24V | 可在同步I/O刷新 和自由运行刷新 之间切换 | 20μs以下/ 400μs以下 | NX-ID5142-5 |
| 32点 | NX-ID6142-5 | |||||
DC输入单元 (Fujitsu (富士 通) /OTAX连接器, 30mm宽) | 32点 | NPN/ PNP | DC24V | 可在同步I/O刷新 和自由运行刷新 之间切换 | 20μs以下/ 400μs以下 | NX-ID6142-6 |
AC输入单元 (无螺钉夹紧式端子 台，12mm宽) | 4点 | AC200～240V, 50/60Hz (AC170～264V, ±3Hz) | 自由运行刷新 | 10ms以下/ 40ms以下 | NX-IA3117 | |
*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。
数字输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O 公共端 | 负载电流 *值 | 额定电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF 响应时间 | ||
| 晶体管 输出单元  (无螺钉 夹紧式 端子台, 12mm宽/ 24mm宽) | 2点 | NPN | 0.5A/点, 1A/单元 | DC24V | 仅根据指定时 间裁刷新输出* | 300ns以下/ 300ns以下 | NX-OD2154 |
| PNP | NX-OD2258 | ||||||
| 4点 | NPN | 0.5A/点, 2A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O 刷新和自由 运行刷新 之间切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD3121 | |
| DC24V | 300ms以下/ 300ns以下 | NX-OD3153 | |||||
| PNP | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD3256 | |||||
| 300ns以下/ 300ns以下 | NX-OD3257 | ||||||
| 2A/点, 8A/单元 | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD3268 | |||||
| 8点 | NPN | 0.5A/点, 4A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD4121 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD4256 | ||||
| 16点 | NPN | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD5121 | |||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD5256 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点, 4A/端子台, 8A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD6121 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD6256 | ||||
| 晶体管 输出单元  (M3螺钉 端子台, 30mm宽) | 16点 | NPN | 0.5A/点, 5A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O 刷新和自由 运行刷新 之间切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD5121-1 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD5256-1 | ||||
| 晶体管 输出单元  (MIL 连接器, 30mm宽) | 16点 | NPN | 0.5A/点, 2A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O 刷新和自由 运行刷新 之间切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD5121-5 |
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD5256-5 | ||||
| 32点 | NPN | 0.5A/点, 2A/公共端, 4A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD6121-5 | ||
| PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD6256-5 | ||||
| 晶体管 输出单元  (Fujitsu (富士通) /OTAX 连接器, 30mm宽) | 32点 | NPN | 0.5A/点, 2A/公共端, 4A/单元 | DC12~24V | 可在同步I/O 刷新和自由 运行刷新 之间切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD6121-6 |
| 继电器 输出单元  (无螺钉 夹紧式 端子台， 12mm宽/ 24mm宽) | 2点 | 继电器 类型: N.O. | AC250V/2A (cosφ=1), AC250V/2A (cosφ=0.4), DC24V/2A, 4A/单元 | 自由运行刷新 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC2633 | |
| 继电器 类型: N.O.+N.C | NX-OC2733 | ||||||
| 8点 | 继电器 类型: N.O | AC250V/2A (cosφ=1), AC250V/2A (cosφ=0.4), DC24V2A,8A/单元 | 自由运行刷新 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC4633 | ||
*1. 如需根据输入变化时间刷新输入，则需要使用单元版本为1.1或更高的EtherCAT耦合器单元以及版本为1.07或更高的Sysmac Studio。
数字混合I/O单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 内部I/O 公共端 | 负载电流 *值 | I/O刷新 方式 | ON/OFF 响应时间 | ||
| DC输入/晶体 管输出单元  (MIL连接器， 30mm宽) | 输出：16点 输入：16点 | 输出：NPN 输入：NPN /PNP | 输出： DC12～24V 输入：DC24V | 可在同步 I/O刷新 和自由运 行刷新之 间切换 | 输出： 0.1ms以下/ 0.8ms以下 输入： 20μs以下/ 400μs以下 | NX-MD6121-5 |
| 输出：PNP 输入：NPN /PNP | 输出：DC24V 输入：DC24V | 输出： 0.5ms以下/ 1.0ms以下 输入： 20μs以下/ 400μs以下 | NX-MD6256-5 | |||
| DC输入/晶体 管输出单元  (Fujitsu (富士通)/ OTAX连接器， 30mm宽) | 输出：16点 输入：16点 | 输出：NPN 输入：NPN /PNP | 输出： DC12～24V 输入：DC24V | 可在同步 I/O刷新 和自由运 行刷新之 间切换 | 输出： 0.1ms以下/ 0.8ms以下 输入： 20μs以下/ 400μs以下 | NX-MD6121-6 |
高速模拟输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入范围 | 分辨率 | 输入 方式 | 转换 时间 | 触发输入部分 | I/O刷新 方式 | |||
| 点数 | 内部I/O 公共端 | ||||||||
| 高速模拟 输入单元  | 4 | -10～10V -5～5V 0～10V 0～5V 1～5V 0～20mA 4～20mA | • 输入范围为 -10～10V或 -5～5V时： 1/64,000 (满量程) • 输入范围为 其他时： 1/32,000 (满量程) | 差分 输入 | 每通道 5μs | 4 | NPN | 同步I/O 刷新 | NX-HAD401 |
| PNP | NX-HAD402 | ||||||||
模拟输入单元
| 产品 名称 | 规格 | 型号 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入 范围 | 分辨率 | 转换值, 十进制 数 (0~ 100%) | 整体 精度 (25℃) | 输入 方式 | 转换 时间 | 输入 阻抗 | I/O刷 新方式 | ||
| 电压 输入 单元  | 2 | -10~ +10V | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.2% (满量程) | 单端 输入 | 250us /点 | 1MΩ 以上 | 自由运行 刷新 | NX-AD2603 |
| 差分 输入 | NX-AD2604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满量程) | 差分 输入 | 10us /点 | 可选择同 步I/O刷新 或自由运 行刷新 | NX-AD2608 | ||||
| 4 | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.2% (满量程) | 单端 输入 | 250us /点 | 自由运行 刷新 | NX-AD3603 | |||
| 差分 输入 | NX-AD3604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满量程) | 差分 输入 | 10us /点 | 可选择同 步I/O刷新 或自由运 行刷新 | NX-AD3608 | ||||
| 8 | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.2% (满量程) | 单端 输入 | 250us /点 | 自由运行 刷新 | NX-AD4603 | |||
| 差分 输入 | NX-AD4604 | |||||||||
| 1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满量程) | 差分 输入 | 10us /点 | 可选择同 步I/o刷新 或自由运 行刷新 | NX-AD4608 | ||||
| 电流 输入 单元  | 2 | 4~ 20mA | 1/8000 | 0~ 8000 | ±0.2% (满量程) | 单端 输入 | 250us /点 | 250Ω | 自由运行 刷新 | NX-AD2203 |
| 差分 输入 | NX-AD2204 | |||||||||
| 1/30000 | 0~ 30000 | ±0.1% (满量程) | 差分 输入 | 10us /点 | 可选择同 步I/O刷新 或自由运 行刷新 | NX-AD2208 | ||||
| 4 | 1/8000 | 0~ 8000 | ±0.2% (满量程) | 单端 输入 | 250us /点 | 自由运行 刷新 | NX-AD3203 | |||
| 差分 输入 | NX-AD3204 | |||||||||
| 1/30000 | 0~ 30000 | ±0.1% (满量程) | 差分 输入 | 10us /点 | 可选择同 步I/o刷新 或自由运 行刷新 | NX-AD3208 | ||||
| 8 | 1/8000 | 0~ 8000 | ±0.2% (满量程) | 单端 输入 | 250us /点 | 85Ω | 自由运行 刷新 | NX-AD4203 | ||
| 差分 输入 | NX-AD4204 | |||||||||
| 1/30000 | 0~ 30000 | ±0.1% (满量程) | 差分 输入 | 10us /点 | 可选择同 步I/O刷新 或自由运 行刷新 | NX-AD4208 | ||||
模拟输出单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入范围 | 分辨率 | 输出设定值, 十进制数 (0~100%) | 整体精度 (25℃) | 转换时间 | I/O刷新方式 | ||
| 电压输出 单元  | 2点 | -10~+10V | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3% (满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA2603 |
| 1/30000 | -15000~ 15000 | ±0.1% (满量程) | 10us/点 | 可选择同步 I/O刷新或 自由运行刷新 | NX-DA2605 | |||
| 4点 | 1/8000 | -4000~4000 | ±0.3% (满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA3603 | ||
| 1/30000 | -15000~ 15000 | ±0.1% (满量程) | 10us/点 | 可选择同步 I/O刷新或 自由运行刷新 | NX-DA3605 | |||
| 电流输出 单元  | 2点 | 4~20mA | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3% (满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA2203 |
| 1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满量程) | 10us/点 | 可选择同步 I/O刷新或 自由运行刷新 | NX-DA2205 | |||
| 4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3% (满量程) | 250us/点 | 自由运行刷新 | NX-DA3203 | ||
| 1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满量程) | 10us/点 | 可选择同步 I/O刷新或 自由运行刷新 | NX-DA3205 | |||
温度控制单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道 数 | 输入类型 | 输出 | 输出 点数 | CT 输入 点数 | 控制 类型 | 转换 时间 | I/O 刷新 方式 | ||
| 高级温度 控制单元  | 4 | 通用输入 (热电偶、 电阻温度计、 模拟电压、 模拟电流) | 电压输出 (用于驱动 SSR) | 4 | 4 | 加热/ 冷却 控制 | 50ms | 自由 运行 刷新 | NX-HTC3510-5 New |
| 线性电流 输出 | |||||||||
| 8 | 电压输出 (用于驱动 SSR) | 8 | 8 | 标准 控制 | NX-HTC4505-5 | ||||
| 温度控制 单元 (2通道型)  | 2 | 通用输入 (热电偶、 电阻温度计) | 电压输出 (用于驱动 SSR) | 2 | 2 | 标准 控制 | NX-TC2405 | ||
| 无 | 标准 控制 | NX-TC2406 | |||||||
| 电压输出 (用于驱动 SSR) | 4 | 无 | 加热/ 冷却 控制 | NX-TC2407 | |||||
| 线性电流 输出 | 2 | 无 | 标准 控制 | NX-TC2408 | |||||
| 温度控制 单元 (4通道型)  | 4 | 电压输出 (用于驱动 SSR) | 4 | 4 | 标准 控制 | NX-TC3405 | |||
| 无 | 标准 控制 | NX-TC3406 | |||||||
| 电压输出 (用于驱动 SSR) | 8 | 无 | 加热/ 冷却 控制 | NX-TC3407 | |||||
| 线性电流 输出 | 4 | 无 | 标准 控制 | NX-TC3408 | |||||
温度输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 输入类型 | 分辨率 (25°C) | 整体 精度 (25°C) | 转换时间 | I/O 刷新 方式 | 端子 | ||
| 热电偶 输入类型  | 2 | 热电偶 | 0.1°C以下*1 | 详细信 息请访 问欧姆 龙网站 | 250ms/单元 | 自由 运行 刷新 | 16端子 | NX-TS2101 |
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3101 | ||||||
| 2 | 0.01℃以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2102 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3102 | ||||||
| 2 | 0.001℃以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2104 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3104 | ||||||
| 电阻温度 计输入 类型  | 2 | 铂电阻 (Pt100/ Pt1000， 3线式) *2 | 0.1℃以下 | 250ms/单元 | 16端子 | NX-TS2201 | ||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3201 | ||||||
| 2 | 0.01℃以下 | 10ms/单元 | 16端子 | NX-TS2202 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3202 | ||||||
| 2 | 0.001℃以下 | 60ms/单元 | 16端子 | NX-TS2204 | ||||
| 4 | 16端子×2 | NX-TS3204 | ||||||
*1. 输入类型为R、S或W时，分辨率为0.2°C以下。
*2. NX-TS2202和NX-TS3202仅支持Pt100 3线式传感器。
加热器断线检测单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CT输入部分 | 控制输出部分 | |||||||
| 输入 数 | *加 热器 电流 | 输出 数 | 内部I/O 公共端 | *负 载电流 | 额定电压 | I/O刷 新方式 | ||
| 加热器断 线检测 单元  | 4 | 50 AAC | 4 | NPN | 0.1A/点， 0.4A/单元 | DC12～24V | 自由运 行刷新 | NX-HB3101 |
| PNP | DC24V | NX-HB3201 | ||||||
称重传感器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 点数 | 转换周期 | I/O刷新方式 *1 | 称重传感器 励磁电压 | 输入范围 | ||
| 称重传感器 输入单元  | 1 | 125μs | • 自由运行刷新 • 同步I/O刷新 • 任务周期优先刷新 | DC5V±10% | -5.0～5.0mV/V | NX-RS1201 |
*1. 有关I/O刷新周期的详细信息，请参见《NX系列称重传感器输入单元用户手册》。
位置接口：增量编码器输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 | 外部输入 | *响 应频率 | I/O刷新方式 | I/O条目 映射数 | ||
| 增量编码器 输入单元  | 1 (NPN) | 3 (NPN) | 500kHz | 自由运行刷新、 同步I/O刷新 | 1/1 | NX-EC0112 |
| 1 (PNP) | 3 (PNP) | NX-EC0122 | ||||
| 1 | 3 (NPN) | 4MHz | NX-EC0132 | |||
| 3 (PNP) | NX-EC0142 | |||||
| 2 (NPN) | 无 | 500kHz | 2/2 | NX-EC0212 | ||
| 2 (PNP) | NX-EC0222 | |||||
位置接口：SSI输入单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道 数 | 输入/输出 形式 | *数 据长度 | 编码器电源 | 外部连接类型 | ||
| SSI输入 单元  | 1 | EIA标准 RS-422-A | 32位 | DC24V，0.3A | 无螺钉推入式 端子台 (12端子) | NX-ECS112 |
| 2 | EIA标准 RS-422-A | 32位 | DC24V，0.3A | 无螺钉推入式 端子台 (12端子) | NX-ECS212 | |
位置接口：脉冲输出单元
| 产品 名称 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 通道数 *1 | 外部输入 | 外部输出 | *脉 冲输出 速度 | I/O刷新方式 | I/O条 目映 射数 | 控制 输出 接口 | ||
| 脉冲输 出单元  | 1 (NPN) | 2 (NPN) | 1 (NPN) | 500kpps | 同步I/O刷新、 任务周期 优先刷新*2 | 1/1 | 集电极 开路 输出 | NX-PG0112 |
| 1 (PNP) | 2 (PNP) | 1 (PNP) | NX-PG0122 | |||||
| 2 | 5输入/CH (NPN) | 3输出/CH (NPN) | 4Mpps | 2/2 | 线性 驱动 器输出 | NX-PG0232-5 | ||
| 5输入/CH (PNP) | 3输出/CH (PNP) | NX-PG0242-5 | ||||||
| 4 | 5输入/CH (NPN) | 3输出/CH (NPN) | 4/4 | NX-PG0332-5 | ||||
| 5输入/CH (PNP) | 3输出/CH (PNP) | NX-PG0342-5 | ||||||
*1. 此为脉冲输出通道数。
*2. 需要使用版本为1.2或更高的单元以及NX-ECC203 EtherCAT耦合器单元。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |
|---|---|---|---|
| 发送/接收PDO数据大小 *1 | 刷新方法 | ||
| EtherCAT 从站单元  | • EtherCAT主站输入的数据 (TxPDO) *长1,204个字节 • EtherCAT主站输出的数据 (RxPDO) *长1,200个字节 | 自由运行模式 | NX-ECT101 |
*1. TxPDO数据的内容如下所示。
• 从CPU单元至EtherCAT主站的I/O数据集：1,200字节或更少
• 用于通知EtherCAT主站的状态：4字节或更少
通信接口单元
| 产品名称 | 串行接口 | 外部连接端子 | 串行端口数 | 通信协议 | 型号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 通信接口 单元  | RS-232C | 无螺钉夹紧式端台 | 1个端口 | • 无协议 • 信号线 | NX-CIF101 |
| RS-422A/485 | NX-CIF105 | ||||
| RS-232C | D-Sub连接器 | 2个端口 | NX-CIF210 |
RFID单元
| 产品名称 | 放大器/天线 | 使用的单元编号数 | 型号 |
|---|---|---|---|
RFID单 (1Ch) | V680系列 | 1 | NX-V680C1 |
RFID单 (2Ch) | 2 | NX-V680C2 |
IO-Link主站单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| IO-Link端口数 | I/O刷新方式 | I/O连接端子 | |||
| IO-Link 主站单元  | 4 | 自由运行刷新 | 无螺钉夹紧式端子台 | NX-ILM400 | |
系统单元
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
附加NX单元电源单元 | 电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V) NX总线电源容量：*10W | NX-PD1000 |
附加I/O电源单元 | 电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O供电*电流：4A | NX-PF0630 |
| 电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V) I/O供电*电流：10A | NX-PF0730 | |
I/O电源连接单元 | I/O电源端子数：IOG：16端子 I/O电源端子电流容量：*4A/端子 | NX-PC0010 |
| I/O电源端子数：IOV：16端子 I/O电源端子电流容量：*4A/端子 | NX-PC0020 | |
| I/O电源端子数：IOV：8端子，IOG：8端子 I/O电源端子电流容量：*4A/端子 | NX-PC0030 | |
屏蔽连接单元 | 屏蔽端子数：14端子 (底部的两个端子为功能接地端子。) | NX-TBX01 |
EtherCAT耦合器单元
可通过连接至CPU单元内置EtherCAT端口的EtherCAT耦合器单元使用NX单元。
| 产品名称 | DC模式下的通信周期 | 电流消耗 | *I/O电源电流 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| EtherCAT 耦合器单元 *1  | 250~4000μs *2 | *1.45W | 4A | NX-ECC201 |
| 250~4000μs *2 | 10A | NX-ECC202 | ||
| 125~10000μs *2 | *1.25W | NX-ECC203 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。
*2. 具体取决于EtherCAT主站的规格。例如，当EtherCAT耦合器单元连接至NJ5系列CPU单元的内置EtherCAT端口时，该值为500μs、1,000μs、2,000μs和4,000μs。有关NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的规格，请参见《NJ系列CPU单元内置EtherCAT端口用户手册》。具体情况还取决于单元配置。
EtherNet/IP耦合器单元
| 产品名称 | 电流消耗 | *I/O电源电流 | 型号 |
|---|---|---|---|
| EtherNet/IP 耦合器单元 *1  | 1.60W或以下 | 10A | NX-EIC202 |
*1. EtherCAT耦合器单元附带一个端盖NX-END01。
安全CPU单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| *安全 I/O点数 | 程序 容量 | 安全I/O 连接数 | I/O刷 新方式 | 单元版本 | ||
 | 1,024 | 2,048KB | 128 | 自由运 行刷新 | Ver.1.3或 更高版本 | NX-SL5500 |
| 2,032 | 4,096KB | 254 | NX-SL5700 | |||
 | 256 | 512KB | 32 | 自由运 行刷新 | Ver.1.0或 更高版本 | NX-SL3300 |
| 1,024 | 2,048KB | 128 | NX-SL3500 | |||
安全输入单元
| 外观 | 规格 | 型号 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输 入点数 | 测试输 出点数 | 内部I/O公共端 | 额定输 入电压 | 欧姆龙 专用安 全输入 设备 | 安全从站 连接数 | I/O刷 新方式 | 单元版本 | ||
 | 4点 | 2点 | 漏型输入 （PNP） | DC24V | 可以连接。 | 1 | 自由运 行刷新 | Ver.1.1 | NX-SIH400 |
 | 8点 | 2点 | 漏型输入 （PNP） | DC24V | 无法连接。 | 1 | 自由运 行刷新 | Ver.1.0 | NX-SID800 |
安全输出单元
| 外观 | 规格 | 型号 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输 出型号 点数 | 内部I/O 公共端 | *负载电流 | 额定电压 | 安全 从站 连接 数 | I/O刷 新方式 | 单元版本 | ||
 | 2点 | 源型输出 (PNP) | 2.0A/点， 40°C时为4.0A/单元, 55°C时为2.5A/单元 *负载电流取决于 安装方向和环境温度。 | DC24V | 1 | 自由运 行刷新 | Ver.1.0 | NX-SOH200 |
 | 4点 | 源型输出 (PNP) | 0.5A/点，2.0A/单元 | DC24V | 1 | 自由运 行刷新 | Ver.1.0 | NX-SOD400 |
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